Пока внимание общественности привлечено к подготовке Tesla к началу поставок серийных электрических пикапов Cybertruck, но компания не перестаёт параллельно совершенствовать другие будущие продукты типа человекоподобных роботов Optimus, которые будут собираться на том же предприятии в Техасе. В выходные Tesla продемонстрировала новые возможности этих роботов.
Источник изображения: Tesla
Короткий видеоролик поясняет, что роботы Optimus научились самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения. Последняя также используется для тренировки нейронных сетей и обучения роботов выполнению определённых задач.
Источник изображения: Tesla
В качестве примера была продемонстрирована операция сортировки пластиковых блоков конструктора по критерию цвета. Детали конструктора двух цветов были размещены перед роботом, он должен был рассортировать их по двум подносам в соответствии с цветом. С задачей робот справлялся даже в том случае, если обстановка изменялась периодически — следивший за ним человек перекладывал сортируемые детали на новые места. Попутно соблюдались и второстепенные условия — например, блоки конструктора должны располагаться строго вертикально, и в случае необходимости робот их переворачивал.
Источник изображения: Tesla
Как уточняется, нейронная сеть роботов Optimus обучается, используя исключительно аппаратные ресурсы самого робота. В ходе демонстрации прототип Optimus также проявил способность выполнять обратные по смыслу операции — смешать блоки двух цветов в одной группе. Одновременно Tesla продемонстрировала способность робота балансировать на одной ноге (первое фото выше), имитируя упражнения йоги. Плавность и скорость движений, если предполагать, что видео записано в масштабе реального времени, не уступают человеческим.
Optimus can now sort objects autonomously ?
Its neural network is trained fully end-to-end: video in, controls out.
Come join to help develop Optimus (& improve its yoga routine ?)
? https://t.co/dBhQqg1qya pic.twitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Источник: 3DNews
