Американский стартап Figure представил первое видео прогулки человекоподобного робота Figure 01, призванного когда-нибудь заменить людей при выполнении тяжёлой механической работы. Компания стремительно развивает проект, научив робота ходьбе с соблюдением баланса менее чем за один год. На очереди демонстрация работы руками и обучение робота труду грузчика на складе.
Источник изображения: Figure
Прямоходящая модель робота Figure 01 высотой 168 см и массой 60 кг претерпела модификацию в отделке. От показанных ранее матовых прототипов новинка отличается бросающим блики «стальным» корпусом. Компания менее чем за год смогла привлечь в проект инвестиции на сумму $70 млн, $9 млн из которых она получила от компании Intel. Крупнейший мировой чипмейкер надеется не только получить выгоду от использования человекоподобных роботов, но также примет участие в развитии его «интеллекта».
Для перемещения на двух ногах робот Figure 01 использует модель движения, опирающуюся на обучаемые ИИ-алгоритмы, которые отвечают за балансировку всеми конечностями. Роботу задается лишь направление движения без указания чёткой траектории для его отдельных подвижных элементов. В процессе ходьбы алгоритм отдаёт команды шарнирам и суставам, необходимые для соблюдения баланса. В этот процесс вовлечены движения как руками, так и корпусом.
Всего у робота Figure 01 41 степень свободы: по 6 для каждой руки плюс по 7 для ладоней, по 6 для каждой ноги и 3 для талии. А вот голова неподвижна относительно корпуса. Для аккумулятора же предназначен рюкзак.
Для обучения ИИ робота навыкам грузчика компания построила демонстрационный склад. В нынешней модификации робот Figure 01 сможет переносить груз массой до 20 кг. К выполнению погрузочно-разгрузочных работ для заказчиков робот должен приступить в 2024 году, когда компания Figure надеется начать его массовое производство.
Источник: 3DNews
