Антропоморфные роботы постепенно выходят из исследовательских лабораторий на рабочие места, требуя всё более сложных систем управления. Предвосхищая ситуацию, которая потребует одновременного развёртывания и контроля за сотнями роботов-гуманоидов, компания Agility Robotics анонсировала платформу Arc для управления «роботопарком». Это облачный инструмент, который сможет контролировать целую армию роботов, совместно выполняющих разнообразные задачи.
Источник изображений: Agility Robotics
Среди производителей роботов-гуманоидов нарастает острая конкуренция за вывод своей продукции на промышленный рынок. «Способность управлять парком роботов — это то, что необходимо каждому, кто занимается робототехническим бизнесом, — уверен президент Agility Robotics Дэмион Шелтон (Damion Shelton). — Я думаю, что мы первый поставщик роботов-гуманоидов, предлагающий какие-либо решения в этом направлении. [Наша платформа] предусматривает очень крупные развёртывания, когда количество роботов исчисляется сотнями».
В настоящее время роботы Agility под коммерческим названием Digit тестируются компаниями Amazon и GXO Logistics на складе Spanx в Джорджии. Agility открывает в Орегоне производственное предприятие под названием RoboFab, где рассчитывает производить до 10 000 двуногих роботов ежегодно. Компания планирует использовать модель «роботы как услуга», в рамках которой она будет взимать с клиентов ежемесячную плату за использование своих машин Digit.
Набор навыков и характеристики Digit постоянно улучшаются — на данный момент рост робота равен 175 см, он весит 65 кг и способен поднять с пола 16 кг на высоту 180 см. В самых ранних версиях Digit управлялся «одним инженером с ноутбуком, который приказывал роботу что-то сделать». В прошлом году система была модернизирована и теперь позволяет с помощью единого пользовательского интерфейса одновременно управлять несколькими роботами, совместно выполняющими общую задачу.
Система позволяет отслеживать уровень заряда, частоту успешных или неудачных действий роботов, а также статистику их нагрузки и перемещений. По словам Шелтона, с помощью Agility Arc клиенты смогут динамически балансировать нагрузку на парк машин, обеспечивая постоянное наличие достаточного количества роботов для выполнения повседневной работы.
Сейчас Agility экспериментирует с интеграцией больших языковых моделей и генеративного искусственного интеллекта в роботов Digit, чтобы пользователь мог давать им задания на естественном языке. Но представленном ниже видео роботу отдаётся распоряжение «выбрать коробку цвета светового меча Дарта Вейдера и поставить её поверх самой высокой коробки в первом ряду», с которым он успешно справляется.
Конкурирующий производитель роботов под названием Fig, который недавно получил крупные инвестиции от Джеффа Безоса (Jeff Bezos) и OpenAI, начинает укомплектовывать ими производственную линию BMW. Компания утверждает, что её робот «теперь может вести полноценный диалог с людьми с помощью сквозных нейронных сетей». А робот H1 китайской компании Unitree недавно установил рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида, который составил 11,8 км/ч.
Всё говорит о том, что приближается революция гуманоидных роботов — в течение следующих нескольких лет эти дроиды заполонят промышленные предприятия, а затем появятся в розничных магазинах и частных домохозяйствах. Жаль, что регулирующие органы ещё только разрабатывают правила безопасности для этой новой рабочей силы.
Источник: 3DNews