Робопса Spot надрессировали выполнять семь сальто подряд — это выше его проектных возможностей

Источник изображения: Boston Dynamics
Как пишет издание New Atlas, Кумар и его команда даже не предполагали, что робот способен на такое, тем более что сам процесс обучения занял значительное время, поскольку приходилось работать на пределе аппаратных возможностей устройства. Обучение проводилось с помощью нейронных сетей и системы «вознаграждений» за правильно выполненные действия — аналогично дрессировке живых собак.
Основная цель эксперимента заключалась не просто в возможности исполнения данного трюка, а в отработке реакции робота на широкий спектр внештатных ситуаций в реальном мире, включая падения. Превращаясь в кувырок — по аналогии с боевыми искусствами, — они значительно повышают надёжность и устойчивость робота при выполнении сложных задач.
Spot существует с 2015 года и уже применялся в самых разных условиях по всему миру. Например, в Италии он патрулировал древние руины в Помпеях, в Новой Зеландии использовался для загона овец, а в Норвегии — для работы на нефтяной платформе. Помимо функциональных задач, эти роботы служат и для развлечений: в 2018 году они исполняли танцевальные движения, в 2020 году участвовали в новогодних шоу, а также присоединились к празднованию 40-летия альбома Tattoo You группы Rolling Stones. Ранее, в начале этого года, группа роботов Spot приняла участие в телешоу America’s Got Talent и даже прошла в следующий раунд.
Источник:
3DNews