В NASA сообщили, что 53-й полёт марсианского вертолёта Ingenuity закончился экстренным приземлением до завершения программы полёта. Вместо запланированного полёта в течение 136 секунд аппарат прервал движение на 74 секунде. Сработала автоматическая команда «садись немедленно» (LAND_NOW), причины которой NASA выяснила позже. К счастью, всё обошлось.
Вертолёт Ingenuity на Марсе 2 августа 2023 года. Источник изображений: NASA/JPL-Caltech
Марсианский вертолёт запрограммирован немедленно приземляться в случае ряда нештатных ситуаций. Одной из таких ситуаций может быть несовпадение кадров с камеры навигации и данных с инерциальных датчиков вертолёта. Кадры могут выпадать чисто технически и тогда вертолёту не на что опереться для подтверждения своего положения над поверхностью Марса. Впервые такое произошло 22 мая 2021 года во время 6-го полёта аппарата. Тогда это привело к чрезмерным кренам вертолёта в движении и заставило его прервать полёт.
Чтобы избежать подобного в будущем, программное обеспечение было исправлено, и вертолёт с тех пор совершил 46 полётов без возникновения ошибки. Но в ходе 53-го полёта 22 июля количество выпавших кадров превысило допустимое. Вертолёт должен был пролететь 203 м на север на высоте 5 м со скоростью 2,5 м/с и зависнуть на высоте 2,5 м над местом, съёмку которого ему было приказано сделать. Затем вертолёт должен был подняться на высоту 10 м и запустить процедуру поиска безопасного места для приземления и сесть на поверхность Марса. Но он так и не добрался до места назначения, прервав полёт на 74-й секунде.
Для поверки систем вертолёта и для оценки причин инцидента команда NASA запланировала короткий 54-й полёт — 25-секундные вертикальные подъём и спуск. Пробный подъём был осуществлён 3 августа и он прошёл без проблем.
«Хотя мы надеялись никогда не вызывать LAND_NOW, этот полёт представляет собой ценное тематическое исследование, которое будет полезно для будущих летательных аппаратов, работающих в других мирах, — сказал представитель NASA. — Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло во время полёта 53, и благодаря успешному полёту 54 мы уверены, что наш малыш готов и дальше парить над Марсом».
Источник: 3DNews
